Les ingés ont bossé avec le RAI Institute (le labo fondé par Marc Raibert en 2022, après avoir quitté la direction de Boston Dynamics) pour développer un truc qui s'appelle le "whole-body learning". En gros, c'est de l'apprentissage par renforcement appliqué au corps entier du robot, et pas juste aux jambes ou aux bras séparément.

Tout ce qu'Atlas apprend en simulation (via IsaacLab, le framework de Nvidia basé sur Python), il le reproduit alors direct sur le vrai hardware. Y'a besoin d'aucun ajustement et ça s'appelle le "zero-shot transfer"... c'est-à-dire que vous entraînez le robot dans un monde virtuel sur GPU, hop, vous le branchez dans le monde réel et ça marche du premier coup. Bon, "du premier coup" c'est la théorie évidemment, car pratique, ça plante probablement 3 fois sur 10, sauf que la vidéo promo ne montre pas les gamelles.

Le plus tordu dans l'histoire, c'est que cette même techno qui lui permet de faire des acrobaties est celle qui lui donne sa démarche naturelle (celle qui a été primée "Best Robot" au CES en janvier). Un seul framework pour tout, de la roulade au rangement de cartons, c'est dingue quand même !

Et pendant que la version recherche fait le show, l'autre Atlas, le nouveau, se prépare à rentrer à l'usine . D'après Hyundai, le bestiau devrait débarquer dans leur Metaplant à Savannah en Géorgie d'ici 2028 pour du tri de pièces, puis de l'assemblage de composants d'ici 2030. Il embarque 56 degrés de liberté et un gripper tactile avec pouce opposable... en gros, des mains presque humaines. J'aurais préféré qu'ils gardent le modèle acrobate plutôt que de tout miser sur l'ouvrier, parce que le parkour c'est quand même carrément plus fun à regarder, mais bon, c'est pas (encore) moi qui signe les chèques chez Hyundai.

De son côté, le robot Spot a déjà atteint les 19 km/h grâce au même type d'apprentissage par renforcement (contre 5,8 km/h en config d'usine, soit plus du triple). Ça promet pour la version industrielle d'Atlas.

Après je crois me souvenir que le problème sur le Spot c'était pas les moteurs mais les batteries qui ne suivaient plus. Sauf si Hyundai a trouvé une solution côté autonomie, Atlas aura donc le même souci à l'échelle humanoïde... parce que faire un salto c'est rigolo, mais tenir 8h sur une chaîne de montage c'est un autre délire.

Je ne sais pas si vous avez déjà regardé la vidéo mais quand le robot se loupe légèrement sur un atterrissage, il corrige en temps réel avec un micro-repositionnement du pied. Comme un ajustement instinctif... c'est subtil et finalement très... humain.

J'suis pas pressé de me faire courser par ces trucs.

Pour la structure, ils utilisent du polyuréthane hyper costaud qui forme une coque durable. Et à l'intérieur, hop, ils injectent un polymère sacrificiel, le poloxamère (qu'on trouve d'ailleurs dans certains produits capillaires), pour remplir les futurs canaux. Une fois que la structure a durci, il suffit de rincer ce gel pour laisser place à des conduits pneumatiques hyper propres. Bon, attention quand même, rincer un gel visqueux dans des canaux microscopiques sans rien péter, ça demande une sacrée maîtrise du process. Mais grâce à ça, ces canaux agissent comme des muscles. Vous envoyez de l'air sous pression dedans et la structure se tord, se plie ou s'étire selon la géométrie prévue au départ.

C'est plutôt chouette car ça permet de passer de la conception à la réalisation en quelques heures au lieu de plusieurs jours. Plus besoin de s'embêter avec des montages complexes, vous ajustez les paramètres de l'imprimante et voilà. Pour la démonstration, ils ont imprimé un actuateur en spirale qui s'ouvre comme une fleur et une pince capable de saisir des objets délicats. Tout ça en un seul processus d'impression continu pour la partie structurelle, même si le post-traitement reste obligatoire pour libérer les canaux.

Perso, c'est assez prometteur par exemple pour le futur de la chirurgie ou pour créer des dispositifs d'assistance qui s'adaptent vraiment au corps humain.

Maintenant, reste à voir la durabilité du bouzin sur des milliers de cycles, mais on n'arrête pas le progrès, comme dirait l'autre.

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Alors je sais ce que vous vous dites : "Super, un truc à 150 000 balles pour faire ce que mon ado refuse de faire gratuitement". Sauf que la prouesse technique derrière est assez dingue. Jusqu'à présent, les robots humanoïdes, notamment ceux de Boston Dynamics (le fameux Atlas), fonctionnaient beaucoup sur de la "théorie du contrôle". En gros, des maths complexes pour garder l'équilibre, et du code impératif pour dire "lève le bras de 30 degrés". C'est hyper précis, mais c'est lourd à coder et ça manque de souplesse.

Là, Figure a tout misé sur une approche pixels-to-action de type "End-to-End". C'est ce qu'ils appellent le System 0.

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En effet, des chercheurs de Columbia Engineering viennent de présenter EMO, un humanoïde capable de synchroniser ses lèvres avec ce qu'il dit, et le plus dingue dans l'histoire c'est comment il a appris à faire ça.

En fait, il se mate dans un miroir tout en regardant des vidéos sur YouTube. Comme nous quoi quand on fait les gros muscles dans le miroir de la salle de bain pour se rassurer rapport à Tibo InShape, sauf que lui c'est pour apprendre à parler et il n'a pas besoin de 47 tentatives pour retenir un truc. Vous me direz, depuis le temps qu'on nous promet des androïdes capables de communiquer naturellement, je pense qu'on a le droit d'être sceptique mais là, y'a un petit truc qui change, vous allez voir...

En fait la bête embarque 26 petits moteurs sous une peau en silicone rien que pour sa tronche et ça lui permet de reproduire des expressions faciales plutôt convaincantes. Le hic c'est que jusqu'ici, ce genre de bidule ressemblait plus à un cauchemar animatronique ou à Bogdanov (paix à leur âme) qu'à autre chose.

Alors pour contrer ça, l'équipe de Hod Lipson au Creative Machines Lab de Columbia a utilisé ce qu'ils appellent une approche VLA (vision-to-action). En gros, EMO s'observe d'abord lui-même pour comprendre comment sa tronche bouge, puis il s'entraîne sur des heures de vidéos pour associer les sons aux mouvements de lèvres correspondants. Un peu comme ces travaux japonais sur l'apprentissage par les émotions mais poussé BEAUCOUP plus loin.

Et c'est scotchant parce qu'EMO peut parler et même chanter en anglais, français, arabe, chinois, japonais, coréen... oui le gars est plus polyglotte que la plupart d'entre nous et l'équipe qui l'a conçu a même sorti un album entier généré par IA et baptisé " Hello World ", où cette petite tête interprète les morceaux avec ses expressions faciales synchronisées.

C'est un peu déroutant c'est vrai mais avouez que c'est FOUFOU nan ?!

Bon, on est pas encore dans "iRobot" non plus, faut pas s'emballer et les sons en "B" et en "W" lui posent encore quelques soucis, parce que la peau en silicone, c'est pas aussi souple que des vraies lèvres... Et cette petite bouille qui vous regarde en chantonnant, ça reste un poil creepy comme un discours de Macron au nouvel an, mais pour une fois, j'ai envie d'y croire les amis ! Parce que ce genre de techno, ça ouvre des portes intéressantes telles que des interfaces naturelles pour les assistants vocaux, des frérots mécaniques moins flippants qu'un sourire d'Elon Pèlon, ou des prothèses faciales animées pour les personnes qui en auraient besoin.

J'ai hâte de voir la suite en tout cas ! Et si vous voulez voir les plus merveilleux robots de Korben info , il suffit de cliquer ici !

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Côté matériel, on est sur de la bidouille high level puisque l'automate de Josh embarque un microcontrôleur ESP32 qui pilote 12 solénoïdes pour presser les boutons A, B, X, Y et les gâchettes. Mais le vrai défi, c'était le joystick car pour contrôler les mouvements à 360°, il a fallu concevoir un manipulateur parallèle sphérique (SPM) avec des moteurs pas à pas NEMA 17.

L'architecture complexe du manipulateur de joystick ( Source )

Et là où ça devient vraiment impressionnant, c’est son utilisation de la fonction StallGuard des drivers TMC2209. Ça permet de calibrer les moteurs sans interrupteurs physiques en détectant quand le joystick arrive en butée. C’est pas idiot et ça offre une sacrée précision pour les mini-jeux qui demandent de la finesse.

Josh a même prévu un "Puppet System" c'est à dire un troisième Joy-Con connecté en Bluetooth à l'ESP32 pour reprendre la main manuellement si besoin. C’est un peu comme Mario Party en carton mais avec des muscles en métal et un cerveau dopé à la vision intelligente.

Le stand Deep-Boo a attiré les foules à l'Open Sauce 2025 ( Source )

Lors de l'évènement, le petit fantôme mécanique a même défié Ludwig , le célèbre streameur, au jeu de "button mashing" Domination.

Et sans surprise, notre petit robot l'a complétement fumé avec un score de 99 !

Voilà et comme vous connaissez mon amour pour le DIY, vous vous doutez bien que je ne vais pas vous laisser comme ça sur votre faim ! En effet, si vous voulez vous lancer dans la robotique de gaming, tout le code et les fichiers de design sont dispo sur le dépôt GitHub de Josh !

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