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Un drone sans aucune pièce mobile : la fin des moteurs et des hélices ?

Des chercheurs de l’université Rutgers ont mis au point un concept de drone ornithoptère à état solide. Sans moteur ni engrenages, cet engin utilise la piézoélectricité pour battre des ailes.

Une avancée majeure pour la fiabilité et la miniaturisation des robots volants, même si les matériaux doivent encore progresser.

Imaginez un drone dépourvu de rotors, de pistons ou de roulements. Pas de mécanique qui s'use, pas de bruit de crécelle. C’est le pari de l’équipe d’Onur Bilgen à Rutgers. Ils ont conçu un ornithoptère, un appareil à ailes battantes, totalement "solid-state".

L'absence de pièces en mouvement promet de révolutionner l'aérospatiale en limitant les points de défaillance critiques. C'est une approche imitant la biologie sans ses contraintes mécaniques habituelles.

La piézoélectricité comme muscle artificiel

Pour supprimer la mécanique, les ingénieurs utilisent des Macro Fiber Composites. Ce sont des lamelles piézoélectriques collées sur des ailes en fibre de carbone. 

Lorsqu'une tension électrique est appliquée, le matériau se déforme, forçant l'aile à se courber. Cette structure biphasée permet de contrôler précisément la cambrure pour une efficacité aérodynamique maximale.

L'ensemble fonctionne sans aucun frottement, éliminant le besoin de lubrification ou de maintenance sur les parties mobiles classiques. Cette architecture simplifiée permet une réactivité accrue face aux turbulences de l'air environnant.

Une simulation pour préparer le futur

Si le concept est mathématiquement solide, la réalisation physique se heurte aux limites actuelles de la science des matériaux. Les composants piézoélectriques ne sont pas encore assez performants pour soulever un drone complet de manière autonome.

C'est une feuille de route technologique qui définit les besoins pour la prochaine génération de polymères actifs. L'équipe a donc développé un modèle computationnel complexe pour optimiser le design en attendant que la chimie franchisse un nouveau palier.

Vers des machines robustes et des applications industrielles

L'intérêt est quand même là : moins de pièces signifie mathématiquement moins de pannes potentielles. En supprimant les engrenages, on gagne en légèreté, en discrétion et en robustesse. Cette technologie pourrait aussi s'appliquer aux pales d'éoliennes. En modifiant leur profil en temps réel, on optimise le flux d'air sans ajouter de complexité mécanique lourde, augmentant ainsi l'efficacité énergétique du système.

Bref, vous l’avez compris, c’est une rupture technologique majeure. On passe de la mécanique pure à l’électronique solide, un peu comme pour la transition des disques durs vers les SSD. L'enjeu reste le ratio poids/puissance des polymères. 

Si la recherche aboutit, la maintenance des drones deviendra dérisoire.

Source : TechXplore

Ce détecteur de drones à 15 balles fonctionne avec un simple micro et un ESP32

Un développeur a mis au point un système de détection de drones qui tient dans la main et coûte moins de 15 dollars.

Le projet Batear utilise un microcontrôleur ESP32-S3 et un micro pour repérer les drones par le son de leurs hélices. Le tout est open source et fonctionne sans connexion internet.

Écouter les hélices plutôt que chercher un radar

Le principe de Batear est assez simple en fait. Plutôt que d'utiliser un radar ou une caméra, le système analyse le son ambiant pour y détecter les fréquences caractéristiques des moteurs de drones.

L'algorithme de Goertzel surveille six fréquences précises entre 200 et 4000 Hz, qui correspondent aux harmoniques habituelles des rotors.

Quand l'énergie sonore sur ces fréquences dépasse un certain seuil par rapport au bruit ambiant, le système déclenche une alerte, et le tour est joué.

Tout le traitement se fait en local sur l'ESP32-S3, dans ses 512 Ko de mémoire vive. Pas de cloud, pas de serveur, pas de données qui transitent quelque part. Simple, efficace.

Moins de 15 dollars de matériel

Côté composants, il faut un ESP32-S3 et un micro MEMS ICS-43434 avec interface I2S. Et puis c''est tout. Le micro enregistre le son à 16 kHz, l'ESP32 analyse 512 échantillons toutes les 100 millisecondes, et le système consomme si peu d'énergie qu'il peut tourner sur batterie ou panneau solaire.

Le créateur, qui se fait appeler TN666, a publié l'ensemble du code sur GitHub sous le nom Batear. Il s'est d'ailleurs inspiré des dispositifs acoustiques d'avant l'invention du radar, comme les fameux cornets géants japonais des années 1930 qui servaient à repérer les avions à l'oreille.

Quelques limites quand même

Le projet en est encore à ses débuts. Batear a été testé avec des enregistrements audio de drones, mais pas encore en conditions réelles en extérieur. Le vent, le bruit de fond, la distance et le type de drone sont autant de variables qui peuvent fausser la détection.

Le créateur recommande d'ailleurs d'utiliser une protection en mousse sur le micro pour limiter les interférences du vent. Il envisage aussi d'intégrer des modèles TensorFlow Lite pour améliorer la fiabilité, et invite la communauté à contribuer au projet.

Pour 15 dollars et un peu de soudure, c'est le genre de projet bricolage qu'on a bien envie de tester. Alors bien sûr, ça ne remplacera pas un système anti-drone militaire, mais pour surveiller un jardin ou un terrain privé, ça peut rendre service.

Et puis l'idée de revenir aux bonnes vieilles méthodes acoustiques pour détecter ce qui vole au-dessus de nos têtes, il y a quand même un côté un peu rétro qui ne manque pas de charme, non ?

Source : Hackaday

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