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Mon test du Narwal Flow - L'aspirateur robot qui surmonte tous les obstacles

– Article en partenariat avec Narwal

Après plusieurs semaines avec cet aspirateur robot dans les pattes (et les câbles qui traînent), je peux vous dire qu’il y a pas mal de trucs intéressants à raconter. Le Narwal Flow fait en effet partie de la nouvelle génération d’aspirateurs robots qui débarquent en 2025, et celui-co a quelques arguments qui sortent du lot.

D’abord, parlons du bruit, ou plutôt de l’absence de bruit. Ce truc est assez silencieux, je trouve. Pendant que le CES 2025 nous présentait des robots avec des bras robotisés pour ramasser les chaussettes, chez Narwal ils ont préféré se concentrer sur la réduction du bruit. Et ça marche ! Vous pouvez donc le lancer pendant une réunion Zoom sans que vos collègues s’en rendent compte.

Il a aussi une excellente gestion des obstacles. Non seulement il évite mes câbles qui traînent partout (oui, je sais, je devrais ranger), mais il contourne aussi mes chaussettes lâchement abandonnées. Cette capacité géniale lui vient de son système de navigation avec deux caméras RGB à 136° et un chip IA embarqué qui reconnaît plus de 200 types d’objets. Pas de traitement dans le cloud, tout se fait en local donc pour les parano de la vie privée, c’est plutôt rassurant. Puis comme ça, quand vous regardez la map avec tous les obstacles, vous pouvez voir sur quoi il tombe…

Parlons maintenant de la fonction qui m’amuse le plus : la surveillance à distance. Grâce à la caméra embarquée, je peux prendre le contrôle du robot depuis mon téléphone et faire un petit tour de la maison. C’est pratique pour vérifier si j’ai bien fermé une fenêtre, si le chat a renversé quelque chose ou si y’a un gars chelou dans ma cuisine. Ces aspirateurs robots avec caméra permettent même une communication bidirectionnelle, donc techniquement, vous pouvez parler à votre chat à distance. Je l’ai fait. Il s’en fout complètement. Puis bon bah comme toujours avec ce genre de gadgets, vous pouvez prendre des photos, faire des vidéos comme ceci :

Pour ceux qui ont des animaux justement, il y a un mode spécial qui évite que Médor se coince la queue dedans ou que le petit dernier y mette les doigts. Le robot ralentit et devient plus prudent quand il détecte du mouvement. C’est bien pensé, même si mon chat continue de le regarder comme un ennemi mortel.

La vraie innovation du Flow, c’est surtout son système de nettoyage FlowWash. Au lieu des serpillères rotatives classiques, Narwal a opté pour un rouleau au format chenille qui se nettoie en continu. Le principe c’est que le rouleau applique de l’eau propre d’un côté tout en aspirant l’eau sale de l’autre. Résultat, la serpillère reste toujours propre pendant le nettoyage. Et ce système permet enfin d’aller nettoyer dans les coins… Et ça j’apprécie car mes robots précédents laissaient toujours des trucs sales dans les angles.

Avec une puissance d’aspiration entre 20 000 et 22 000 Pa, on donc est sur du très haut de gamme… pour vous donner une idée, un robot aspi en général, c’est au moins 2 500 Pa, donc là on est carrément dans l’excès. Mais bon, quand on voit le prix autour de 900 €, on comprend qu’on n’est pas sur de l’entrée de gamme.

Maintenant, tout n’est pas parfait. Par exemple, il faut régulièrement passer un petit coup de sopalin dans la station d’acceuil pour nettoyer les résidus qui s’accumulent. C’est pas dramatique mais bon, c’est beurk ;-)

Deuxième point qui m’embête, la consommation d’eau. J’ai une grande maison, et si je veux passer toute la surface à la serpillère, il faut que je recharge le réservoir d’eau une fois par jour. Du coup, j’ai trouvé la parade : mode serpillère pour la cuisine uniquement, et mode aspirateur pour le reste. De temps en temps, je lance quand même un grand nettoyage complet à l’eau quand j’ai le temps de gérer la logistique eau.

Le robot gère aussi très bien les tapis, il les détecte et adapte automatiquement sa puissance d’aspiration. Et pour les petits dénivelés entre les pièces (genre ces petites marches de 1-2 cm qu’on a parfois), il fait son petit numéro d’escalade roue après roue. C’est rigolo à regarder et il s’en sort très bien !

Après c’est surtout la station d’accueil qui fait tout le boulot : vidange automatique de la poussière (jusqu’à 120 jours d’autonomie avec un petit sac aspi), lavage et séchage de la serpillère, remplissage d’eau propre dans le robot (avec détergent livré avec). Vous n’avez quasiment rien à faire, à part nettoyer la base de temps en temps et vider l’eau sale / remplir l’eau propre.

Comparé à la concurrence, le Flow se positionne donc clairement sur le haut de gamme. Narwal ne s’est pas perdu dans l’inovation ridicule (comme les robots avec les bras dont je vous parlais tout à l’heure) en misant sur un système de nettoyage innovant et une navigation ultra-précise. Chacun sa stratégie.

Bref, si je devais résumer mon expérience avec ce petit nouveau, je trouve que c’est un excellent robot aspirateur qui fait le job sans faire de bruit. En plus, je passe plus mon temps à le chercher dans toute la maison pour le débloquer d’un câble ou d’une chaussette, alors je suis content. Puis ce système de serpillère chenille nettoie vraiment bien je trouve, y compris les coin. Donc voilà, si vous cherchez du haut de gamme avec des fonctions originales, c’est une option sérieuse à considérer.

Découvrir la fiche technique du robot en cliquant ici.

Oh cool, un robot humanoïde qui fait un truc utile !

Vous pensiez que votre Roomba à 200 balles c’était déjà le futur ? Alors attendez de voir ce que fait le robot Figure 02 dans la vraie vie !!! Vous allez voir, il est plus doué que vous et moi :)

Brett Adcock, le fondateur de Figure AI, vient en effet de partager une vidéo qui a fait le tour du web. On y voit son robot humanoïde de 1,67 mètre et 70 kilos manipuler un panier à linge et charger tranquillou billou une machine à laver. Sa fille ajoute même un petit vêtement au panier pendant la démo, prouvant ainsi que la scène n’est pas entièrement pré-programmée.

Ça se passe chez lui, dans sa propre maison et pas dans un labo aseptisé avec des conditions parfaites, et c’est pour ça que ça marche et que pour une fois, on a envie d’y croire ! Ce robot fonctionne grâce à Helix, une IA maison que Figure AI décrit comme un “modèle généraliste vision-langage-action”.

Lors de sa dernière apparition, il ne pouvait contrôler que le haut du corps et déplacer des objets et là, y’a eu de gros progrès puisqu’on le voit faire des mouvements de plus en plus précis. Mais attention, rangez-moi tout de suite cette carte bleue bande de victimes du capitalisme car ces robots ne sont pas encore prêts pour une utilisation domestique généralisée. C’est une question de sécurité notamment car un robot de 70 kilos en métal et plastique, ça peut faire des dégâts si ça se plante ou si ça se rebelle comme dans le film iRobot.

D’ailleurs, Figure AI n’est pas seul sur ce créneau puisque le R2D3 d’OpenDroids, dévoilé au CES 2025, excelle aussi dans les tâches multiples et variées comme la vaisselle, le pliage de linge… etc. vous voyez l’idée. Prix estimé ? 60 000 dollars. Aïe. Je vais commencer à mettre un peu de blé de côté parce que le jour où il en vendent un qui peut tirer des troncs et creuser des trous, c’est sûr, je flambe le Livret A !!

On est en 2025, et le marché mondial des robots domestiques dépasse déjà les 20 milliards de dollars. Rien qu’en France, plus d’un foyer sur trois possède déjà au moins un robot domestique. J’imagine que ce sont principalement des robots aspirateurs, des robots de piscine et des robots tondeuse…

En tout cas, le cabinet Morgan Stanley pousse la projection un milliard de robots humanoïdes en service dans le monde en 2050. C’est fou, ça représente quand même un marché de 5 000 milliards de dollars. Je sais pas si c’est une bonne idée niveau écologie tout ça…

Mais revenons à notre petit Figure 02. La société, valorisée à 2,6 milliards de dollars après avoir levé 675 millions auprès de géants comme NVIDIA et Intel, prévoit des tests alpha dans de vraies maisons d’ici fin 2025. Brett Adcock, si tu me lis, JE SUIS VOLONTAIRE POUR LES BETA TESTS MON POTE !!!

De son côté, Boston Dynamics perfectionne également son Atlas dont je vous ai déjà parlé, 1X Technologies développe son Neo Gamma spécifiquement pour les tâches domestiques, et les Chinois d’Unitree proposent leurs G1 et H1 à partir de 13 000 euros. Tesla promet même un prix sous les 20 000 dollars pour son Optimus, mais bon, le marché pour les robots faisant des saluts nazis est un peu restreint depuis 1945.

Voilà, en tout cas, j’ai trouvé cette vidéo d’Adcock très cool car pour une fois, on voit un de ces robots dans la vie réelle, en train de faire un vrai truc et pas juste une démo dans un environnement contrôlé.

Et ça, ça change tout.

Source

Votre chat a besoin d’un distributeur de croquettes automatique avec caméra, et j’en ai testé un !

– Article invité, rédigé par Vincent Lautier, contient des liens affiliés Amazon –

Si vous avez déjà ressenti ce petit pincement au cœur en laissant votre chat ou votre chien seul à la maison, l’Imou Pet Feeder PF1 4L est clairement conçu pour vous. Ce n’est pas juste un distributeur de croquettes, c’est un mélange entre un garde-manger intelligent et un petit agent secret équipé d’une caméra pour garder un œil sur votre compagnon. Je le teste depuis le début de l’été, et ça fonctionne super bien !

Une mangeoire qui pense à tout (et même plus)

Première bonne surprise : son réservoir de 4 litres. Concrètement, ça veut dire jusqu’à trois semaines de tranquillité selon la taille et l’appétit de votre animal. Les croquettes restent au sec, et la distribution est régulière grâce à un système motorisé fiable, protégé contre les bourrages. Si jamais il y a un souci, l’appli vous prévient. Cerise sur la gamelle : l’appareil fonctionne sur secteur, mais aussi sur piles en cas de coupure de courant.

Une caméra 2,5K qui voit tout

Là où l’Imou Pet Feeder se distingue vraiment, c’est avec sa caméra 4 MP intégrée juste au-dessus du bol. Vous avez quatre modes de vision, dont un panoramique à 360°, un mode “bol” pour zoomer sur l’action (comprendre : voir votre chat engloutir ses croquettes), un mode fisheye ultra-large et un mode VR qui permet de bouger le point de vue à la volée. Même de nuit, la qualité reste excellente.

Et comme voir ne suffit pas, vous pouvez aussi parler à votre animal grâce à la communication bidirectionnelle, ou enregistrer un petit message audio qui se déclenche à chaque repas. On est dans la personnalisation totale.

Une application bien pensée

Tout se pilote depuis l’application Imou Life, disponible sur Android et iOS, ultra simple à utiliser. Vous pouvez programmer jusqu’à 15 repas par jour, ajuster la taille des portions au gramme près, déclencher un repas manuellement ou même laisser l’IA décider en fonction des restes détectés dans le bol. Les statistiques sur les habitudes alimentaires sont précises, et un an de stockage cloud est inclus pour revoir photos et vidéos.

Bonus pratique : il accepte des croquettes de 2 à 12 mm, qu’elles soient sèches, lyophilisées ou mélangées. L’entretien est simple grâce à un bol en acier inox amovible et lavable.

C’est absolument génial, c’est fiable, bien équipé, simple à configurer, et surtout rassurant pour vous comme pour lui. On l’adopte sans hésiter. Comptez 120 euros sur Amazon.

Article invité publié par Vincent Lautier. Vous pouvez aussi faire un saut sur mon blog, ou lire tous les tests que je publie dans la catégorie “Gadgets Tech”, comme cette liseuse Android de dingue ou ces AirTags pour Android !

Comment connecter Home Assistant et Domoticz 🩵

Je migre de Domoticz vers Home Assistant, progressivement.

La bonne nouvelle ? Home Assistant et Domoticz peuvent se parler 😅

J'ai créé des interactions entre ces 2 systèmes de domotique. Ainsi je peux migrer chaque périphérique en temps voulu et sans pression, le temps d'appréhender Home Assistant.

Dans cet article je vous explique comment un interrupteur relié à Home Assistant peut donner un ordre d'allumage à un bandeau LED piloté par Domoticz.

Le but

Lorsque j'appuie sur un bouton Zigbee (IKEA Shortcut E1812) relié à Home Assistant je veux qu'il ordonne à Domoticz d'allume la tête de lit.

La tête de lit étant reliée à Domoticz en Zigbee, il s'agit d'un bandeau LED USB branché sur une prise LIDL (TS011F).

Domoticz fonctionne sur un Raspberry Pi et HomeAssistant sur un mini PC, ce sont 2 machines distinctes.

Principe et pré-requis

Dans mon installation HA je dispose d'un broker MQTT (Moquitto) et de Zigbee2MQTT (Z2M).

J'aurais pu accéder à l'état du bouton depuis Domoticz via MQTT, mais je vous présente ici une méthode générique qui fonctionne avec n'importe quel type de périphérique. Si vous aviez eu un périphérique WiFi Tuya dans HA il n'aurait pas été exposé dans le broker MQTT (à moins de relayer l'état Tuya vers MQTT...).

Pré-requis : HA et Domoticz doivent chacun disposer d'une @IP fixe (ou en DHCP static), il est important qu'elle ne bouge pas.

Dans mon cas :

  •  192.168.0.14 : Domoticz
  • 192.168.0.26 : HA

Actions à réaliser dans Domoticz

Vous devez autoriser l'IP de HA à atteindre l'API dans :

Configuration > Paramètres > Sécurité : réseaux de confiance

J'ai donc ajouté 192.168.0.26 qui est l'adresse IP de HA.

Pensez à cliquer sur "appliquer les paramètres" pour mémoriser.

Enfin, identifiez l'ID de l'ampoule/prise que vous souhaitez piloter, dans mon cas ce sera l'IDX 1312.

Action à réaliser dans Home Assistant

HA va piloter un périphérique Domoticz au travers de l'API Domoticz, grâce à un script bash qui va commuter l'état de la tête de lit.

Avant d'aller plus loin, testez cette ligne de commande en SSH depuis Home Assistant (HAOS de mon côté):

/usr/bin/curl "http://192.168.0.14:8080/json.htm?type=command&param=switchlight&idx=1312&switchcmd=Toggle&level=0&passcode="

Vous devez remplacer :

  • idx=1312 par l'ID de votre ampoule (affichée dans Domoticz)
  • 192.168.0.14:8080 par l'IP et port de Domoticz

L'important est d'avoir un status "OK". Si c'est le cas continuons.

Ici l'action sera "toggle" c'est à dire que ça la tête de lit s'allumera si elle est éteinte et vice versa. Vous pouvez aussi  décider de simplement éteindre ou allumer. Dans mon cas je veux reproduire le fonctionnement d'un bouton poussoir façon télérupteur.

A l'aide de StudioCodeServer créez un script :

config > shell > domoticz_tetelit.sh

Avec ceci comme contenu :

#!/bin/bash
/usr/bin/curl "http://192.168.0.14:8080/json.htm?type=command&param=switchlight&idx=1312&switchcmd=Toggle&level=0&passcode="

Astuce : pour récupérer facilement l'URL ouvrez Domoticz aller sur la page pour actionner votre ampoule/prise, appuyez sur F12 > onglet réseau, puis actionner le périphérique. Vous verrez l'URL d'appel qui est strictement identique à celle de l'API.

Redémarrer Home Assistant

Pour que le script soit pris en compte, faites un redémarrage de Home Assistant.

Menu "Outils de développement > Redémarrer > Redémarrer Home Assistant" :

⚠ Ne faites pas un rechargement rapide, cela ne suffira pas

Création de l'automatisation

Maintenant que notre script fonctionne il ne reste plus qu'à l'associer à l'appui du bouton dans Home Assistant.

Menu Paramètres > Automatisations et scènes :

Voici la version YAML (modifiez le device_id):

alias: HA_to_Domoticz - Quand Bouton Shortcut Ikea allume la tete de lit
description: ""
triggers:
  - domain: mqtt
    device_id: ad668f7ef44ad44217c21c75c48d9a8a
    type: action
    subtype: "on"
    trigger: device
conditions: []
actions:
  - metadata: {}
    data: {}
    action: shell_command.tete2lit
mode: single

Debug

Si cela ne fonctionne pas, vérifiez que la ligne de commande en SSH fonctionne. Si oui, alors testez chaque étape de votre automatisation à l'aide des 3 points verticaux > exécuter l'action.

Vous pouvez également le faire via :

Outils de développement > Action > Shell Command: tete2lit

Conclusion

Et voilà, it works!

Il s'agit de ma manière de faire, n'hésitez pas à me partager la votre en commentaire.

Je prévois un autre article pour synchroniser l'état d'un périphérique plus complexe, à savoir faire remonter la vitesse de fonctionnement d'un ventilateur de plafond connecté dans HA vers Domoticz.

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Article original écrit par Mr Xhark publié sur Blogmotion le 22/05/2025 | 3 commentaires |
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[Home Assistant] Quels périphériques Zigbee acheter ?

Thomas de la chaine Abrège partage sa reflexion autour des périphériques Zigbee sur Home Assistant.

Il est assez rare d'avoir des préco sur le type de capteurs à acheter, on trouve souvent une vidéo sur le test d'un périphérique, mais pas d'un ensemble de capteurs :

J'ai aussi opté pour du Aqara pour les détecteurs d'ouverture de porte, ils sont très petits et très fiables.

J'ai moi aussi tout basculé en Zigbee et supprimé tous les périphériques Wifi, Bluetooth, ou qui utilisent des systèmes propriétaires. J'ai d'ailleurs déconnecté ma box Somfy il y a quelques jours. La seule box propriétaire que je garde est celle de Delta Dore, car elle pilote mon chauffage et mes volets roulants (et que ça marche vraiment bien !).

Pour l'instant j'ai gardé mon pont Hue, car j'aime bien l'application mobile de Philips 🙂

Enfin, j'utilise aussi Z2M (Zigbee2MQTT) pour bénéficier d'une grande compatibilité.

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Article original écrit par Mr Xhark publié sur Blogmotion le 18/02/2025 | Pas de commentaire |
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Une tablette Android comme interrupteur (HA) 💡

Les frères Poulain présentent un produit constitué d'une tablette Android murale qui vient s'installer à la place d'un interrupteur dans un mur.

Grâce à la connexion avec HomeAssistant après un petit hack, il est possible de faire des dashboards personnalisés.

Il s'agit du NS Panel Pro qui coûte une centaine d'euros.

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Article original écrit par Mr Xhark publié sur Blogmotion le 17/08/2024 | Pas de commentaire |
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Abandonner Domoticz pour Home Assistant ?

J'utilise Domoticz depuis une dizaine d'années. Globalement satisfait par le produit, il tourne toujours bien sur un Raspberry Pi 2. Depuis quelques années Home Assistant fait de plus en plus parler de lui : un produit open source et disposant d'une grande communauté.

Faut-il migrer de Domoticz vers Home Assistant ? la transition sera-t-elle facile ? Je vous propose de répondre à ces questions aujourd'hui.

Disclaimer

Je précise qu'à l'heure ou j'écris ce post je connais très peu Home Assistant, c'est pourquoi il me semble intéressant de vous partager ma réflexion à ce stade.

Pourquoi abandonner Domoticz

Domoticz est développé en C++ et comme tout logiciel compilé il est plutôt rapide. Pour peu que l'on diffère de six mois l'installation des versions stables on a un produit très stable.

Mais alors pourquoi veux-tu abandonner Domoticz si tu en es content ?

Je vais faire court, mais les raisons sont nombreuses :

  • interface vieillissante
  • complexité d'appairage selon le protocole utilisé
  • communauté diminuant progressivement sur les forums
  • pas d'application mobile digne de ce nom
  • complexité de personnalisation (icones...)
  • aucune interface de conception sérieuse de scénario (blockly a ses limites)
  • l'égo et le manque de bienveillance de certains développeurs de plugins, et la guéguerre entre certaines personnes du développement Domoticz / plugins

Pour le dernier point, je vais apporter quelques précisions. Il y a eu une époque où quand j'achetais un périphérique en magasin et qu'il n'était pas compatible, ça se réglait en 1 à 2 jours après avoir contactés les développeurs :  cétait super ! Aujourd'hui les choses ont bien changé et parfois aucune réponse n'est apportée. Je ne blâme absolument pas les développeurs, qui font un travail formidable, mais en tant qu'utilisateur, celui nuit sérieusement à l'expérience utilisateur.

Domoticz est un super produit, encore aujourd'hui. Mais il reste vieillissant et traine un historique et une philosophie de 2012. Il aurait fallu avoir une version vraiment différente à un moment donné, qui crée une vraie rupture avec ce que l'on a toujours connu.

Pourquoi choisir Home Assistant ?

C'est la solution dont tout le monde parle depuis quelques années. Cela veut dire qu'il y a une grosse communauté derrière, que ce soit sur la partie développement ou la partie utilisation.

Comme Domoticz le produit est open source et gratuit, c'est ce que je cherche. Je n'ai jamais accroché avec les plugins payants de Jeedom (bien que je puisse comprendre le modèle économique).

J'ai déjà testé Home Assistant dans une machine virtuelle il y a quelques années et j'ai été impressionné par la découverte automatique de mes périphériques. Je n'ai rien eu à faire et il a découvert mes passerelles, appareils, NAS, etc. Cela m'a donné envie d'aller plus loin.

Et puis j'ai entendu parler de quelques limitations, sur la partie courbe et graph de données. Que HA n'était pas encore à la hauteur de Domoticz sur ce plan. À ce moment, je n'avais pas encore le besoin de changer de produit, mais j'ai gardé ça dans ma tête.

Migrer vers HA, c'est compliqué non ?!

Et nous voilà en 2024 ! Je me retrouve à acheter des périphériques Zigbee que je n'arrive pas à appairer dans Domoticz. J'ai installé HAOS sur une vieille machine économe en énergie à la maison (X86, 10w, 4Go de RAM), pour voir comment le produit a évolué.

En effet : pour ne pas faire de transition brutale et regrettée de Domoticz vers HA j'ai décidé de laisser les 2 vivre leur vie de façon indépendante, quitte à doubler le matériel et dongle Zigbee.

L'installation n'est pas compliquée, mais il y a pas mal de types d'installation possible... et on s'y perd vite quand on ne comprend pas les différences. Je suis parti sur une image que j'ai restaurée sur un SSD SATA, à partir de Linux. C'était peut-être possible de le faire directement depuis Windows avec Balena Etcher mais je n'ai trouvé personne qui explique s'il y a une différence. Contrairement à Domoticz, HA évolue très rapidement. On trouve vite un tutoriel obsolète sur internet, des menus qui n'existent plus... bref !

Avant tout : trouver une clé ZigBee

J'ai profité d'une promotion pour acheter une clé Zigbee Sonoff ZBDongle-E (EFR32MG21) pour moins de 20€. Cette clé sera l'équivalent de ma clé ZiGate connectée à Domoticz. Elle apporte la compatibilité avec Matter et Thread, c'est un bon point pour les futurs périphériques que j’achèterai et qui seront compatibles avec.

C'est aussi possible avec la clé SkyConnect à un tarif un peu plus élevé. L'important est que ces 2 clés soient compatibles avec Zigbee2MQTT (Z2M) car c'est lui qui dialoguera avec nos périphériques et HA. La mienne est précisée comme "expérimentale" mais des retours que j'ai pu voir ça et là, elle marche plutôt bien.

J'ai perdu beaucoup de temps à faire fonctionner correctement cette clé, j'ai demandé de l'aide sur twitter :

https://twitter.com/xhark/status/1759899790937096343

Il s'avère là encore que c'était tout bête, mais il fallait le savoir. Dans HA il existe un modèle historique et natif qui permet de communiquer en Zigbee : ZHA. Après le 1er démarrage ZHA m'a été proposé au travers de la découverte automatique, j'ai peut-être cliqué pour l'activer, je ne m'en souviens plus. Toujours est-il que lorsque j'ai installé mosquitto (le broker MQTT) et Zigbee2MQTT (Z2M) les deux sont rentrés en conflit ! Chacun essayant de dialoguer avec le dongle ZigBee Sonoff 🙈

Alors ne faites pas la même erreur : désactivez (ou désinstallez) ZHA avant de vous lancer dans l'aventure Zigbee2MQTT (c'est un plugin). Z2M est compatible avec plus de périphériques que ZHA, c'est pourquoi je l'ai choisi.

MQTT, c'est la vie

Cela fait des années que je voulais tester MQTT sous Domoticz, mais je n'ai jamais pris le temps pour le faire. Et surtout pourquoi faire étant donné que tout fonctionne sans ?!

Et c'est en l'utilisant avec HA que j'ai tout de suite compris son intérêt. MQTT ajoute une couche supplémentaire pour communiquer et exposer des périphériques avec d'autres systèmes. Z2M fait le lien entre un périphérique et Home Assistant (HA) au travers du broker MQTT (mosquitto). Mais il est tout à fait possible d'accéder à ce broker MQTT depuis un autre périphérique... comme Domoticz !

Et oui, Domoticz est nativement compatible avec MQTT, il suffit d'activer le matériel "MQTT Auto Discovery Client Gateway".

Et la magie opère ! Chaque périphérique visible dans Z2M de Home Assistant sera automatiquement créé et visible dans Domoticz ! Et vous pouvez même interagir avec eux et les piloter. C'est pas beau ?!

C'est à ce moment que j'ai compris que je ne ferai pas de migration brutale, je vais tranquillement migrer mes périphériques de l'un vers l'autre, après avoir recréé/porté mes scripts et scénarios Domoticz vers HA. Il faudra juste que je modifie l'ancien périphérique dans Domoticz pour le faire pointer vers le périphérique annoncé par Z2M.

Et là j'ai compris tout l'intérêt de MQTT, enfin  😁👏

Bon, il reste un inconvénient : les périphériques qui ne sont pas dans Z2M ne sont pas exposés à Domoticz. Ce sera donc une façon pour moi d'appréhender l'API REST de HA pour faire des retours d'état dans Domoticz sur des périphériques virtuels. Soit en déclarant un périphérique virtuel MQTT dans HA, soit en poussant des état de variables utilisateurs Domoticz depuis HA.

Conclusion

Ce premier article est une façon pour moi de vous informer que je vais probablement publier quelques articles sur Home Assistant et la transition depuis Domoticz.

Je crois que je n'aurai jamais franchi le pas en basculant brutalement vers HA... se retrouver sans plus aucune automatisation du jour au lendemain ce n'était pas concevable.

J'ai donc choisi la méthode douce. Et vous, quel est votre système domotique ? si vous avez migré de Domoticz vers HA votre retour d'expérience m'intéresse.

 

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Article original écrit par Mr Xhark publié sur Blogmotion le 17/07/2024 | 11 commentaires |
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J’ai reçu et testé mon TICMeter (linky) ⚡

Je vous présentais le projet TICMeter il y a quelques mois, qui a remporté un franc succès avec plus de 500 commandes sur les 100 initialement ouvertes.

Oh mais que voilà ?!@GammaTroniques pic.twitter.com/spH3n31LHd

— 𝕩ɦΛƦҠ (@xhark) June 14, 2024

Mi-juin je faisais partie des premiers à recevoir le produit et je l'ai installé dans mon tableau électrique, sous le capot de mon compteur Linky.

Retour à chaud

Avant tout, je précise que j'ai acheté le produit comme tous les backers, même si ça ne change rien sur la ligne éditoriale. Je ne vais pas ici faire une review complète, simplement un retour à chaud pour les curieux.

Le produit est plutôt bien fini, livré dans une petite enveloppe craft sans aucun plastique, donc bravo pour l'effort.

Ce module se branche sur les connecteurs I1, I2 et A de votre compteur Linky, que vous soyez en monophasé ou triphasé. Il est compatible avec les compteurs G1 et G3 mais pas avec ceux ayant un port USB en façade (logiquement il en reste très peu en circulation).

Il y a un port USB-C qu'il est possible de brancher quand le TICMeter est connecté sur un Linky monophasé, en triphasé cela semble un peu compliqué car le port est mal placé.

Le voici en place pour ceux que ça intéressent #ticmeter pic.twitter.com/hjU93GrO0b

— 𝕩ɦΛƦҠ (@xhark) June 15, 2024

Précision : j'ai déjà vu certains compteurs Linky avec le capot (vert fluo) plombé. C'est assez rare et ce n'est normalement pas le cas sur la plupart des compteurs. Si le vôtre est plombé, ne le déplombez pas et contactez Enedis pour leur expliquer la problématique.

TIC Mode Historique ou Standard ?

Le TICMeter sait discuter avec la TIC (télé-information client) en mode historique et en mode standard (plus complet). J'ai fait la demande pour passer en mode standard avant la réception du TICMeter. Mon compteur est donc passé en mode Standard... sauf que mon gestionnaire d'énergie Delta Dore n'était pas compatible avec le mode standard.

Facile, me direz-vous : il suffit de demander à repasser en mode historique ? Oui, mais non. Mon compteur Linky communique très mal et cela n'a jamais été possible. Résultat : Enedis est passé pour me changer le compteur et le programmer en mode historique (sur place avec une tablette). En zone dense il n'est pas rare que les perturbations environnantes empêche le CPL de fonctionner correctement.

Tant pis, je me contenterai du mode TIC historique.

Les modes de fonctionnement

Le TICMeter peut fonctionner sous 4 modes :

  • Zigbee (Z2M, ZHA, etc)
  • MQTT (via WiFi)
  • Web (via WiFi)
  • Tuya (via WiFi) en option

J'ai testé Zigbee et Tuya avec succès. Pour l'instant, le mode Tuya remonte uniquement la consommation instantanée (toutes les 60 secondes, paramétrable) dans Smart Life.

Le Zigbee fonctionne également avec Zigbee2MQTT dans HomeAssistant. On voit bien les données de comptage dans Z2M. Il y avait un bug dans Z2M qui empêchait de voir les entités dans HA (à cause d'un espace dans le nom des entités) qui a été corrigé début Juillet 2024. Maintenant les infos remontent bien dans HA à travers les entités.

IMPORTANT : Zigbee c'est le seul mode ou le TICMeter doit être relié au compteur Linky pour pouvoir être appairé

En cas de problème

En cas de souci, n'hésitez pas à réinitialiser complètement le TICMeter.

Mise à jour du firmware (via USB-C de préférence !) et un navigateur comme Edge ou Chrome (permettant la connexion COM via USB).

Pensez bien à configurer un réseau WiFi 2.4Ghz uniquement (pas compatible avec 5GHz !).

Quand vous branchez le ticmeter sur le compteur Linky laissez le 2 à 3 minutes le temps que le condensateur se charge, le compteur Linky ne délivrant pas assez d'énergie pour l'alimenter en continu. Le TICMeter se réveille régulièrement chaque minute pour lire la consommation et le condo se recharge le reste du temps. C'est aussi pour ça qu'il continue de clignoter quand il n'est plus relié ni au compteur ni en USB-C.

En mode Zigbee le mode console n'est pas possible, vous verrez les informations défiler mais vous ne pourrez pas agir avec. Ceci est le fonctionnement normal.

J'ai signalé aux développeurs un point sur la sécurité : l'AP WiFi en mode ouvert est un problème de sécurité, étant donné qu'on y saisit justement son SSID et son code WPA qui peut donc être intercepté car tout circule en clair sur le WiFi. L'équipe de TICMeter l'a pris en compte pour une future évolution.

Le mode d'emploi est disponible sur cette page.

Un peu d'indulgence

Quand on achète un produit en financement participatif il faut être tolérant avec le produit. Vous êtes en amont de la commercialisation de masse et la campagne participative permet précisément de finaliser le produit, le tester en conditions réelles, collecter les bugs et les corriger.

C'est accepter de recevoir un produit pas complètement fini, que ce soit logiciel ou matériel. En face vous avez des gens passionnés prêts à vous aider sur leur temps perso, il faut aussi le garder en tête.

C'est accepter que les bugs remontés ne soient pas immédiatement corrigés, il faut prioriser et c'est normal. Ce n'est pas parce qu'un bug vous impacte qu'il impacte tout le monde. Ouvrez une PR sur le Github si vous vous sentez de le faire.

En bref, soutenir un produit dans une campagne participative c'est penser collectif. Je le précise arce que j'ai vu sur le discord TICMeter certaines personnes demander un remboursement, etc. Si votre TICMeter est défectueux prenez contact avec eux, ça peut arriver, ils vous le remplaceront 😉

Mais si vous souhaitez être remboursé parce que le produit n'est pas complètement stable, finalisé ou fonctionnel... ne participez pas à ce genre de campagne 🙂

J'en profite pour féliciter les 2 créateurs du TICMeter 👏 car réaliser une campagne de financement jusqu'au bout demande de l'énergie, du temps et des compétences. Je suis sûr sur le produit va mûrir et devenir une référence.

▶ Discord de support du TICMeter / site officiel / 🆙 mettre à jour le firmware

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Article original écrit par Mr Xhark publié sur Blogmotion le 14/07/2024 | 5 commentaires |
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Cet article J’ai reçu et testé mon TICMeter (linky) ⚡ provient de : on Blogmotion.

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