Vue lecture

Il y a de nouveaux articles disponibles, cliquez pour rafraîchir la page.

Mon test du Narwal Flow - L'aspirateur robot qui surmonte tous les obstacles

– Article en partenariat avec Narwal

Après plusieurs semaines avec cet aspirateur robot dans les pattes (et les câbles qui traînent), je peux vous dire qu’il y a pas mal de trucs intéressants à raconter. Le Narwal Flow fait en effet partie de la nouvelle génération d’aspirateurs robots qui débarquent en 2025, et celui-co a quelques arguments qui sortent du lot.

D’abord, parlons du bruit, ou plutôt de l’absence de bruit. Ce truc est assez silencieux, je trouve. Pendant que le CES 2025 nous présentait des robots avec des bras robotisés pour ramasser les chaussettes, chez Narwal ils ont préféré se concentrer sur la réduction du bruit. Et ça marche ! Vous pouvez donc le lancer pendant une réunion Zoom sans que vos collègues s’en rendent compte.

Il a aussi une excellente gestion des obstacles. Non seulement il évite mes câbles qui traînent partout (oui, je sais, je devrais ranger), mais il contourne aussi mes chaussettes lâchement abandonnées. Cette capacité géniale lui vient de son système de navigation avec deux caméras RGB à 136° et un chip IA embarqué qui reconnaît plus de 200 types d’objets. Pas de traitement dans le cloud, tout se fait en local donc pour les parano de la vie privée, c’est plutôt rassurant. Puis comme ça, quand vous regardez la map avec tous les obstacles, vous pouvez voir sur quoi il tombe…

Parlons maintenant de la fonction qui m’amuse le plus : la surveillance à distance. Grâce à la caméra embarquée, je peux prendre le contrôle du robot depuis mon téléphone et faire un petit tour de la maison. C’est pratique pour vérifier si j’ai bien fermé une fenêtre, si le chat a renversé quelque chose ou si y’a un gars chelou dans ma cuisine. Ces aspirateurs robots avec caméra permettent même une communication bidirectionnelle, donc techniquement, vous pouvez parler à votre chat à distance. Je l’ai fait. Il s’en fout complètement. Puis bon bah comme toujours avec ce genre de gadgets, vous pouvez prendre des photos, faire des vidéos comme ceci :

Pour ceux qui ont des animaux justement, il y a un mode spécial qui évite que Médor se coince la queue dedans ou que le petit dernier y mette les doigts. Le robot ralentit et devient plus prudent quand il détecte du mouvement. C’est bien pensé, même si mon chat continue de le regarder comme un ennemi mortel.

La vraie innovation du Flow, c’est surtout son système de nettoyage FlowWash. Au lieu des serpillères rotatives classiques, Narwal a opté pour un rouleau au format chenille qui se nettoie en continu. Le principe c’est que le rouleau applique de l’eau propre d’un côté tout en aspirant l’eau sale de l’autre. Résultat, la serpillère reste toujours propre pendant le nettoyage. Et ce système permet enfin d’aller nettoyer dans les coins… Et ça j’apprécie car mes robots précédents laissaient toujours des trucs sales dans les angles.

Avec une puissance d’aspiration entre 20 000 et 22 000 Pa, on donc est sur du très haut de gamme… pour vous donner une idée, un robot aspi en général, c’est au moins 2 500 Pa, donc là on est carrément dans l’excès. Mais bon, quand on voit le prix autour de 900 €, on comprend qu’on n’est pas sur de l’entrée de gamme.

Maintenant, tout n’est pas parfait. Par exemple, il faut régulièrement passer un petit coup de sopalin dans la station d’acceuil pour nettoyer les résidus qui s’accumulent. C’est pas dramatique mais bon, c’est beurk ;-)

Deuxième point qui m’embête, la consommation d’eau. J’ai une grande maison, et si je veux passer toute la surface à la serpillère, il faut que je recharge le réservoir d’eau une fois par jour. Du coup, j’ai trouvé la parade : mode serpillère pour la cuisine uniquement, et mode aspirateur pour le reste. De temps en temps, je lance quand même un grand nettoyage complet à l’eau quand j’ai le temps de gérer la logistique eau.

Le robot gère aussi très bien les tapis, il les détecte et adapte automatiquement sa puissance d’aspiration. Et pour les petits dénivelés entre les pièces (genre ces petites marches de 1-2 cm qu’on a parfois), il fait son petit numéro d’escalade roue après roue. C’est rigolo à regarder et il s’en sort très bien !

Après c’est surtout la station d’accueil qui fait tout le boulot : vidange automatique de la poussière (jusqu’à 120 jours d’autonomie avec un petit sac aspi), lavage et séchage de la serpillère, remplissage d’eau propre dans le robot (avec détergent livré avec). Vous n’avez quasiment rien à faire, à part nettoyer la base de temps en temps et vider l’eau sale / remplir l’eau propre.

Comparé à la concurrence, le Flow se positionne donc clairement sur le haut de gamme. Narwal ne s’est pas perdu dans l’inovation ridicule (comme les robots avec les bras dont je vous parlais tout à l’heure) en misant sur un système de nettoyage innovant et une navigation ultra-précise. Chacun sa stratégie.

Bref, si je devais résumer mon expérience avec ce petit nouveau, je trouve que c’est un excellent robot aspirateur qui fait le job sans faire de bruit. En plus, je passe plus mon temps à le chercher dans toute la maison pour le débloquer d’un câble ou d’une chaussette, alors je suis content. Puis ce système de serpillère chenille nettoie vraiment bien je trouve, y compris les coin. Donc voilà, si vous cherchez du haut de gamme avec des fonctions originales, c’est une option sérieuse à considérer.

Découvrir la fiche technique du robot en cliquant ici.

Comment connecter Home Assistant et Domoticz 🩵

Je migre de Domoticz vers Home Assistant, progressivement.

La bonne nouvelle ? Home Assistant et Domoticz peuvent se parler 😅

J'ai créé des interactions entre ces 2 systèmes de domotique. Ainsi je peux migrer chaque périphérique en temps voulu et sans pression, le temps d'appréhender Home Assistant.

Dans cet article je vous explique comment un interrupteur relié à Home Assistant peut donner un ordre d'allumage à un bandeau LED piloté par Domoticz.

Le but

Lorsque j'appuie sur un bouton Zigbee (IKEA Shortcut E1812) relié à Home Assistant je veux qu'il ordonne à Domoticz d'allume la tête de lit.

La tête de lit étant reliée à Domoticz en Zigbee, il s'agit d'un bandeau LED USB branché sur une prise LIDL (TS011F).

Domoticz fonctionne sur un Raspberry Pi et HomeAssistant sur un mini PC, ce sont 2 machines distinctes.

Principe et pré-requis

Dans mon installation HA je dispose d'un broker MQTT (Moquitto) et de Zigbee2MQTT (Z2M).

J'aurais pu accéder à l'état du bouton depuis Domoticz via MQTT, mais je vous présente ici une méthode générique qui fonctionne avec n'importe quel type de périphérique. Si vous aviez eu un périphérique WiFi Tuya dans HA il n'aurait pas été exposé dans le broker MQTT (à moins de relayer l'état Tuya vers MQTT...).

Pré-requis : HA et Domoticz doivent chacun disposer d'une @IP fixe (ou en DHCP static), il est important qu'elle ne bouge pas.

Dans mon cas :

  •  192.168.0.14 : Domoticz
  • 192.168.0.26 : HA

Actions à réaliser dans Domoticz

Vous devez autoriser l'IP de HA à atteindre l'API dans :

Configuration > Paramètres > Sécurité : réseaux de confiance

J'ai donc ajouté 192.168.0.26 qui est l'adresse IP de HA.

Pensez à cliquer sur "appliquer les paramètres" pour mémoriser.

Enfin, identifiez l'ID de l'ampoule/prise que vous souhaitez piloter, dans mon cas ce sera l'IDX 1312.

Action à réaliser dans Home Assistant

HA va piloter un périphérique Domoticz au travers de l'API Domoticz, grâce à un script bash qui va commuter l'état de la tête de lit.

Avant d'aller plus loin, testez cette ligne de commande en SSH depuis Home Assistant (HAOS de mon côté):

/usr/bin/curl "http://192.168.0.14:8080/json.htm?type=command&param=switchlight&idx=1312&switchcmd=Toggle&level=0&passcode="

Vous devez remplacer :

  • idx=1312 par l'ID de votre ampoule (affichée dans Domoticz)
  • 192.168.0.14:8080 par l'IP et port de Domoticz

L'important est d'avoir un status "OK". Si c'est le cas continuons.

Ici l'action sera "toggle" c'est à dire que ça la tête de lit s'allumera si elle est éteinte et vice versa. Vous pouvez aussi  décider de simplement éteindre ou allumer. Dans mon cas je veux reproduire le fonctionnement d'un bouton poussoir façon télérupteur.

A l'aide de StudioCodeServer créez un script :

config > shell > domoticz_tetelit.sh

Avec ceci comme contenu :

#!/bin/bash
/usr/bin/curl "http://192.168.0.14:8080/json.htm?type=command&param=switchlight&idx=1312&switchcmd=Toggle&level=0&passcode="

Astuce : pour récupérer facilement l'URL ouvrez Domoticz aller sur la page pour actionner votre ampoule/prise, appuyez sur F12 > onglet réseau, puis actionner le périphérique. Vous verrez l'URL d'appel qui est strictement identique à celle de l'API.

Redémarrer Home Assistant

Pour que le script soit pris en compte, faites un redémarrage de Home Assistant.

Menu "Outils de développement > Redémarrer > Redémarrer Home Assistant" :

⚠ Ne faites pas un rechargement rapide, cela ne suffira pas

Création de l'automatisation

Maintenant que notre script fonctionne il ne reste plus qu'à l'associer à l'appui du bouton dans Home Assistant.

Menu Paramètres > Automatisations et scènes :

Voici la version YAML (modifiez le device_id):

alias: HA_to_Domoticz - Quand Bouton Shortcut Ikea allume la tete de lit
description: ""
triggers:
  - domain: mqtt
    device_id: ad668f7ef44ad44217c21c75c48d9a8a
    type: action
    subtype: "on"
    trigger: device
conditions: []
actions:
  - metadata: {}
    data: {}
    action: shell_command.tete2lit
mode: single

Debug

Si cela ne fonctionne pas, vérifiez que la ligne de commande en SSH fonctionne. Si oui, alors testez chaque étape de votre automatisation à l'aide des 3 points verticaux > exécuter l'action.

Vous pouvez également le faire via :

Outils de développement > Action > Shell Command: tete2lit

Conclusion

Et voilà, it works!

Il s'agit de ma manière de faire, n'hésitez pas à me partager la votre en commentaire.

Je prévois un autre article pour synchroniser l'état d'un périphérique plus complexe, à savoir faire remonter la vitesse de fonctionnement d'un ventilateur de plafond connecté dans HA vers Domoticz.

Vous n'aimez pas le RSS : abonnez-vous par email 📥
Vous devriez me suivre sur Twitter : @xhark

Article original écrit par Mr Xhark publié sur Blogmotion le 22/05/2025 | 3 commentaires |
Attention : l'intégralité de ce billet est protégée par la licence Creative Commons

Cet article Comment connecter Home Assistant et Domoticz 🩵 provient de : on Blogmotion.

[Home Assistant] Quels périphériques Zigbee acheter ?

Thomas de la chaine Abrège partage sa reflexion autour des périphériques Zigbee sur Home Assistant.

Il est assez rare d'avoir des préco sur le type de capteurs à acheter, on trouve souvent une vidéo sur le test d'un périphérique, mais pas d'un ensemble de capteurs :

J'ai aussi opté pour du Aqara pour les détecteurs d'ouverture de porte, ils sont très petits et très fiables.

J'ai moi aussi tout basculé en Zigbee et supprimé tous les périphériques Wifi, Bluetooth, ou qui utilisent des systèmes propriétaires. J'ai d'ailleurs déconnecté ma box Somfy il y a quelques jours. La seule box propriétaire que je garde est celle de Delta Dore, car elle pilote mon chauffage et mes volets roulants (et que ça marche vraiment bien !).

Pour l'instant j'ai gardé mon pont Hue, car j'aime bien l'application mobile de Philips 🙂

Enfin, j'utilise aussi Z2M (Zigbee2MQTT) pour bénéficier d'une grande compatibilité.

Vous n'aimez pas le RSS : abonnez-vous par email 📥
Vous devriez me suivre sur Twitter : @xhark

Article original écrit par Mr Xhark publié sur Blogmotion le 18/02/2025 | Pas de commentaire |
Attention : l'intégralité de ce billet est protégée par la licence Creative Commons

Cet article [Home Assistant] Quels périphériques Zigbee acheter ? provient de : on Blogmotion.

Une tablette Android comme interrupteur (HA) 💡

Les frères Poulain présentent un produit constitué d'une tablette Android murale qui vient s'installer à la place d'un interrupteur dans un mur.

Grâce à la connexion avec HomeAssistant après un petit hack, il est possible de faire des dashboards personnalisés.

Il s'agit du NS Panel Pro qui coûte une centaine d'euros.

Vous n'aimez pas le RSS : abonnez-vous par email 📥
Vous devriez me suivre sur Twitter : @xhark

Article original écrit par Mr Xhark publié sur Blogmotion le 17/08/2024 | Pas de commentaire |
Attention : l'intégralité de ce billet est protégée par la licence Creative Commons

Cet article Une tablette Android comme interrupteur (HA) 💡 provient de : on Blogmotion.

Installation de Home Assistant sur un NAS Synology

Aujourd’hui, nous verrons ensemble comment installer HomeAssistant sur un NAS Synology. Il existe plusieurs méthodes, via docker où encore via l’application de virtualisation de Synology : VMM (Virtual Machine Manager), c’est via cette application que vous vais vous expliquer comment facilement installer Home Assistant.   Home Assistant est un système domotique open source qui vous permettra …
❌